Enjene e tloaelehileng ea hub ke DC brushless motor, 'me mokhoa oa ho laola o tšoana le oa servo motor.Empa sebopeho sa hub motor le servo motor ha se tšoane hantle, e leng se etsang hore mokhoa o tloaelehileng oa ho khetha koloi ea servo o se ke oa sebetsa ka botlalo ho enjene ea hub.Joale, a re shebeng mokhoa oa ho khetha enjene ea hub e nepahetseng.
Enjene ea hub e rehiloe ho latela sebopeho sa eona, 'me hangata e bitsoa rotor ea kantle ea DC brushless motor.Phapang e tsoang ho servo motor ke hore boemo bo amanang le rotor le stator bo fapane.Joalo ka ha lebitso le bolela, rotor ea hub motor e fumaneha periphery ea stator.Kahoo ha e bapisoa le mochini oa servo, enjene ea hub e ka hlahisa torque e eketsehileng, e etsang qeto ea hore sebaka sa ts'ebeliso ea mochini oa hub e lokela ho ba mechini e lebelo le tlase, joalo ka indasteri ea liroboto tse chesang.
Ha u theha sistimi ea servo, kamora ho khetha mofuta oa sistimi ea servo, ho hlokahala hore u khethe actuator.Bakeng sa sistimi ea servo ea motlakase, hoa hlokahala ho tseba mohlala oa servo motor ho latela mojaro oa sistimi ea servo.Ena ke bothata bo lekanang pakeng tsa servo motor le mojaro oa mochini, ke hore, moralo oa mokhoa oa matla oa sistimi ea servo.Ho bapisa ha servo motor le mojaro oa mochini haholo-holo ho bolela ho bapisa inertia, bokhoni le lebelo.Leha ho le joalo, ha ho khethoa li-servo hubs, moelelo oa matla o fokotsehile.Matšoao a bohlokoahali ke torque le lebelo, meroalo e fapaneng le ts'ebeliso e fapaneng ea enjene ea servo hub.Mokhoa oa ho khetha torque le lebelo?
1.Boima ba enjene ea hub
Ka kakaretso, liroboto tsa litšebeletso li tla khethoa ka boima ba 'mele.Boima ba 'mele mona bo bolela boima bohle ba roboto ea tšebeletso (boima ba roboto + boima ba boima).Ka kakaretso, re hloka ho etsa bonnete ba hore boima ba 'mele kaofela pele re etsa khetho.Boima ba enjene bo khethiloe, ha e le hantle li-parameter tse tloaelehileng tse kang torque li ikemiselitse.Hobane boima bo fokotsa boima ba likarolo tsa ka hare tsa makenete, tse amang torque ea enjene.
2.Overload bokhoni
Sebaka sa ho hloa le bokhoni ba ho hloa litšitiso le tsona ke pontšo ea bohlokoa bakeng sa khetho ea liroboto tsa tšebeletso.Ha ho hloa, ho tla ba le karolo ea matla a khoheli (Gcosθ) e etsang hore roboto ea tšebeletso e hloke ho hlōla mosebetsi, 'me e hloka ho ntša torque e kholoanyane;ka tsela e ts'oanang, ho tla boela ho thehoe angle ea ho sekamela ha ho hloa moepa.E boetse e hloka ho hlola matla a khoheli a ho etsa mosebetsi, ka hona, bokhoni bo feteletseng (ke hore, torque e phahameng) bo tla ama haholo bokhoni ba ho hloa lere.
3.E behiloe lebelo
Bohlokoa ba ho hatisa parameter ea lebelo le lekantsoeng mona ke hore e fapane le maemo a ts'ebeliso ea likoloi tse tloaelehileng.Mohlala, sistimi ea servo hangata e sebelisa motor + reducer ho fumana torque e kholo.Leha ho le joalo, torque ea hub motor ka boeona e kholo, kahoo ho sebelisa torque e lumellanang ha ho feta lebelo la eona le lekantsoeng ho tla baka tahlehelo e kholoanyane, e leng se fellang ka ho chesa kapa ho senya koloi, kahoo hoa hlokahala ho ela hloko lebelo la eona le lekantsoeng.Hangata e laoloa ka hare ho linako tse 1.5 ho bokhoni ba eona ba ho fumana liphello tse ntle ka ho fetisisa.
Ho tloha ha e theoa, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. esale e tsepamisitse maikutlo ho R&D, tlhahiso le ts'ebetso ea ntlafatso ea li-hub motors, e fa bareki lihlahisoa tsa boemo ba pele le litharollo tse nang le boleng ba ho tsepamisa maikutlo, boqapi, boits'oaro le pragmatism.
Nako ea poso: Nov-02-2022